🌞 Tracker Solaire S3 Eco

🛑 Butées des vérins

Pas de fin de course câblé : les vérins Eco-Worthy s'arrêtent tout seuls en bout de course. Quand tu vois un vérin s'arrêter, clique sur le bouton de la butée correspondante (ou appuie sur le bouton TOP câblé, ou laisse faire la détection au courant : voir « Détection des butées »).

🟢 = vérin en butée. En dehors de la calibration, un clic recale la position du tracker sur cette butée. ⚡ Avec l'option courant, la butée est déclarée dès que le courant du vérin tombe. ⏱️ Une fois calibré, le tracker déclare aussi la butée atteinte tout seul quand le vérin a poussé plus longtemps que sa course complète (+ 15 %).

🎯 Calibration

Le tracker mesure les temps de course : Ouest → Est → Ouest, puis Bas → Haut → Bas. Reste devant le tracker : le bouton qui clignote en orange est celui à cliquer dès que le vérin s'arrête. Un bouton bleu en pointillés = rien à faire, l'étape se termine toute seule. Après le dernier Bas, les temps sont enregistrés et le tracker repart en mode auto.

🔘 Détection des butées

Comment le tracker sait qu'un vérin est arrivé en bout de course pendant la calibration.

Bouton TOP câblé : poussoir entre GPIO 38 et GND. Il vaut pour la butée vers laquelle roule le vérin, pendant la calibration seulement.

📐 Angles des butées

Azimut (vérin E-O) : — — se règle avec les bascules Est / Ouest sur la page Moteurs.

Relancer la calibration après avoir changé un angle.