Tracker Solaire S3 Eco

▶ 🚀 Configuration Moteurs (cliquer pour ouvrir)

Paramètres de Mouvement

Intervalle de mise à jour (minutes):
Durée max d'une phase de calibration (minutes, 5-60):
ℹ️ Sécurité anti-blocage pendant la calibration. À augmenter si une course complète de votre vérin dure longtemps (la phase est coupée si elle dépasse cette durée).

Vitesse PWM normale azimut - suivi/calibration/manuel/homing/repos (50-255):
Vitesse PWM normale élévation - suivi/calibration/manuel/homing/repos (50-255):
ℹ️ Vitesse unique de l'axe : elle sert au suivi solaire, à la calibration, au manuel, au homing et aux repositionnements. Après un changement de vitesse, relancer la calibration.
Vitesse PWM lente manuelle (0-255):
Vitesse PWM rapide azimut - jog rapide (100-255):
Vitesse PWM rapide élévation - jog rapide + sécu vent (100-255):

Options

Activer les mouvements automatiques

Inverser direction azimut

Inverser direction élévation

🏠 Retour automatique (Auto-Homing)

Activer le retour aux butées en fin de journée

Seuil de réveil matinal (°):
Élévation du soleil pour déclencher le réveil (0° = horizon)

Faire un homing de recalage à midi (12h00)

Heure de déclenchement pour homing:
Élévation min soleil pour homing (°):

🆕 Compensation Temps de Réaction

Activer la compensation d'inertie

Temps démarrage azimut (ms):
Temps freinage azimut (ms):
Temps démarrage élévation (ms):
Temps freinage élévation (ms):

🌞 Géométrie Eco-Worthy (vérins E-O + N-S)

Azimut « à plat » (repos / vent) : °
180 = panneau à plat. À ajuster (ex. 172) si le panneau n'est pas tout à fait à plat, jusqu'à lire 0° au téléphone.
Bascule en butée EST : ° OUEST : °
Angles mesurés au téléphone depuis le plat (vérin N-S à plat, sens Est-Ouest) — les deux côtés peuvent différer.
Butées azimut réglées automatiquement : 180 − Est / 180 + Ouest (actuellement 135 / 225).
Relancer la calibration après avoir changé les bascules.

🔒 STOP persistant (survit au reboot/coupure courant)

⚠️ Pour régions très ventées
Si activé : le STOP manuel reste actif même après redémarrage
Appuyer sur 'Reprendre Auto' pour relancer le tracking

🔌 Carte moteur

🔧 BTS7960 43A (seule carte prise en charge sur la version Eco)
GPIO 15 → RPWM Azimut (sens A)
GPIO 18 → LPWM Azimut (sens B)
GPIO 7 → RPWM Élévation (sens A)
GPIO 10 → LPWM Élévation (sens B)
R_EN et L_EN → 5V
Vitesse variable sur les 2 sens

📻 Télécommande 433 MHz

Activer la télécommande (module RX480E requis)

⚠️ À n'activer que si le module récepteur est câblé sur GPIO 3
4 touches : Est / Ouest / Haut / Bas — le moteur tourne tant que la touche est maintenue
Reste utilisable en STOP persistant, comme les boutons ci-dessus — sans effet pendant une sécu vent

🌞 Tracker Solaire S3 Eco

🛰️ Actions Moteurs