🌞 Tracker Solaire S3.v5.0.*

🚀 Guide de Première Installation

⚠️ IMPORTANT : Suivez ces étapes dans l'ordre AVANT de lancer la calibration

📋 Étapes de Configuration

1. 1️⃣ Configuration WiFi
   • Allez dans WiFi
   • Configurez votre réseau (SSID et mot de passe)
   • Optionnel : IP fixe si nécessaire
2. 2️⃣ Position Géographique
   • Allez dans Position
   • Entrez précisément vos coordonnées GPS
   • Vérifiez le fuseau horaire
   • 💡 Astuce : Utilisez Google Maps (clic droit → "Que trouve-t-on ici ?")
3. 3️⃣ Encodeurs AS5600 - Configuration
   • Allez dans Encodeurs
   • 🧲 Les encodeurs AS5600 mesurent la position absolue
   • ⚠️ Configurez les butées virtuelles :
   • 📍 Az Min (Est) = Limite Est (~45-90°)
   • 📍 Az Max (Ouest) = Limite Ouest (~270-315°)
   • 📍 El Min = Élévation minimum (~5-20°)
   • 📍 El Max = Élévation maximum (~80-90°)
   • Vérifiez que l'AGC est dans la zone optimale (80-180)
   • Calibrez en positionnant le tracker à une position connue
4. 4️⃣ Configuration Moteurs
   • Allez dans Moteurs
   • Configurez selon VOS caractéristiques :
   • • Vitesse PWM (150-200 typique)
   • • Inverser direction si nécessaire
   • • Intervalle de mise à jour (5-30 min)
   • • Mode 1 ou 2 axes
   • • Position connue via encodeurs (pas de homing)
5. 5️⃣ Capteurs Optionnels
   • Anémomètre - Protection vent
   • BME280 - Météo
   • INA226 - Monitoring batterie
   • MQTT - Domotique
   • 🔌 PZEM-004T - Production solaire (GPIO 16/17)
6. 6️⃣ CALIBRATION ENCODEURS
   • ✅ Allez dans Encodeurs → Section Calibration
   • Positionnez le tracker à une position connue
   • • Idéalement plein Sud (Azimut = 180°)
   • • Et horizontal ou position minimum (Élévation = 0° ou votre min)
   • Entrez les angles réels et cliquez Calibrer
   • Durée : instantané !