🌞 Tracker Solaire S3.v5.0.*

🧲 Encodeurs AS5600

☀️ Azimut
Réel tracker
---°
Encodeur brut: ---°  |  Ratio: 1.00
Encodeur corrigé: ---°
Brut: --- / 4096
Status: ---
AGC: ---
EstOuest
📐 Élévation
Réel tracker
---°
Encodeur brut: ---°  |  Ratio: 1.00
Encodeur corrigé: ---°
Brut: --- / 4096
Status: ---
AGC: ---
MinMax

🔄 Sens de rotation des encodeurs

⚠️ À configurer AVANT la calibration selon le montage physique de l'encodeur

☀️ Encodeur Azimut

Cocher si quand le tracker va vers l'Ouest, les degrés diminuent au lieu d'augmenter
État actuel: Normal

📐 Encodeur Élévation

Cocher si quand le tracker monte, les degrés diminuent au lieu d'augmenter
État actuel: Normal

⚠️ Après modification du sens, refaire la calibration pour appliquer

⚙️ Ratio réducteur

⚠️ Définir AVANT la calibration. Toute modification impose une recalibration.

Si courroie/engrenage entre axe réel et encodeur  |  angle_réel = angle_encodeur / ratio

1.0 = direct | >1 = réduction (ex: 3:1 → 3.0)
⚠️ Si ratio <1 : amplitude encodeur ne doit pas dépasser 360°!

🎯 Calibration

Positionnez manuellement le tracker à une position connue, puis entrez les angles actuels:

⚙️ Paramètres Mouvement

Ces réglages n'affectent pas la calibration

🔧 Bus I2C élévation

⚠️ Ne passez à 100 kHz que si vous avez soudé deux résistances de 4,7 kΩ, entre SDA et +3,3 V et entre SCL et +3,3 V. Ce bus ne porte que l'encodeur d'élévation : sans elles il ne fonctionne qu'avec les faibles tirages internes de l'ESP32 et l'encodeur cesserait de répondre.
🔄 Le changement prend effet au redémarrage.

📐 Limites de course

🎛️ Anti-oscillation

Zone morte autour de la cible (0.2-2° selon jeu mécanique)
Distance avant cible pour passer en vitesse lente