🌞 Tracker Solaire S3 Eco

📖 À Propos du tracker

🚀 Tracker ESP32-S3

Suivi solaire Eco-Worthy tilt-tilt (vérins E-O + N-S)

👨‍💻 Développement

🚀 Guide de Première Installation

⚠️ IMPORTANT : Suivez ces étapes dans l'ordre AVANT de lancer la calibration

📋 Étapes de Configuration

  1. 1️⃣ Configuration WiFi
    • Allez dans WiFi
    • Configurez votre réseau (SSID et mot de passe)
    • Optionnel : IP fixe si nécessaire
  2. 2️⃣ Position Géographique
    • Allez dans Position
    • Entrez précisément vos coordonnées GPS
    • Vérifiez le fuseau horaire
    • 💡 Astuce : Utilisez Google Maps (clic droit → "Que trouve-t-on ici ?")
  3. 3️⃣ Géométrie Eco-Worthy
    • Allez dans Moteurs → bloc « Géométrie Eco-Worthy »
    • Mesurez au téléphone, depuis le panneau à plat, la bascule en butée EST et en butée OUEST
    • Sur Butées : élévation HAUT = 90 (à plat), BAS = 90 − inclinaison sud en butée basse
    • 💡 Pas de fin de course à câbler : les vérins Eco-Worthy s'arrêtent tout seuls
  4. 4️⃣ Configuration Moteurs
    • Allez dans Moteurs
    • Configurez selon VOS caractéristiques :
    • • Carte moteur : BTS7960 (seule prise en charge)
    • • Vitesse de chaque axe
    • • Inverser direction si nécessaire
    • • Intervalle de mise à jour (5-30 min)
    • • Auto-homing (optionnel)
  5. 5️⃣ Capteurs Optionnels
  6. 6️⃣ CALIBRATION (devant le tracker)
    • ✅ Page Butées → « Lancer la calibration »
    • Les vérins font Ouest → Est → Ouest puis Bas → Haut → Bas
    • 👆 Cliquez le bouton qui clignote (OUEST, EST, BAS, HAUT) dès que le vérin s'arrête : c'est ce clic qui mesure le temps de course
    • 🔘 Ou appuyez sur le bouton TOP câblé (GPIO 38)
    • ⚡ Ou choisissez « Chute du courant moteur (INA3221) » dans « Détection des butées » : rien à cliquer
    • Après le dernier Bas, les temps sont enregistrés et le tracker repart en mode auto

⚠️ Points de Vigilance

  • 🔴 Calibrer en restant devant le tracker (boutons Top butée), sauf avec la détection au courant
  • 🔴 Vérifier en manuel que EST/OUEST et HAUT/BAS partent dans le bon sens (sinon : inverser la direction sur Moteurs)
  • 🔴 Relancer la calibration après avoir changé une bascule ou un angle
  • 🟡 La position GPS doit être précise (6 décimales minimum)
  • 🟢 En cas de doute, utilisez le mode Debug pour vérifier

📈 Statistiques

Flash: -

RAM libre: - KB

PSRAM: -

Uptime: -